准备工作：

在拆下一汽马自达6的下摆臂之前，需要先做好一些准备工作。首先，要检查摆臂下部是否有积油或污垢，如有应先清理干净；其次，需要准备好一些工具，包括扳手，梅花扳手，螺丝刀等。在拆卸过程中，应该注意使用安全带，并且提前松开两端的螺栓，以便方便拆卸。

拆下下摆臂：

在开始拆下下摆臂之前，需要先在车轮下面放置一个千斤顶，将车轮抬起来，以便拆下下摆臂。接下来，使用梅花扳手松开摆臂下部的螺栓，然后用扭力扳手解开摆臂下部螺栓。在拆卸螺栓时，应该将螺栓按照反向顺序拧下，即从外向内拧下。当拆卸下摆臂时，一定要注意车身的平衡，以便避免不必要的事故。

安装新的下摆臂：

安装下摆臂时，应该先清洁好上下摆臂连接处的螺纹和孔洞，并且涂上一些润滑油。接下来，将下摆臂的连接板和车架连接板上的螺栓进行连接，并使用梅花扳手扭紧螺栓即可。同时，还需要将下摆臂的橡胶衬垫安装到底座四周，以保证下摆臂安装的牢固性。最后，将车轮放回原位并进行适当的调整和校正，以确保整车的稳定和安全性能。